基于徕卡Cyclone和CloudWorx的建筑物点云平立剖绘图

在历史建筑、老建筑改造建设中，常常需要测绘建筑物的平立剖图，目前，三维激光扫描仪已经在此类工程中得到广泛应用，一般是采用架站式扫描仪按照一定的路线对建筑物内部、外部进行三维点云采集，并通过靶标、特征点拼接等方式将各个测站的三维激光点云拼接成一个整体。

内业就是基于拼接后的三维激光点云绘制建筑物的平立剖图，利用徕卡Cyclone和Cloudworx for AutoCAD插件是目前绘制平立剖图效率最高的工具之一。本文简要介绍其内业主要过程。

首先打开Leica Cyclone 2022软件，新建工程，如下图所示。

然后在新建的工程中右键选择Import导入点云。

从上图可以看出，Cyclone2022版本支持导入的点云类型还是很多的。导入点云后效果如下图所示，是采用RTC360扫描的某小区建筑外立面的三维点云。

打开CAD软件，切换到CloudWorx页面，在项目选项卡里选择打开MS视图，选择对应的MedelSpaceView文件，将点云加载到CAD中。如下图所示。

绘制平立剖图的主要思路将需要绘制的立面建立用户坐标系，是该立面位于坐标系的XOY轴面，然后切换视角，正对该立面，根据点云轮廓进行描绘。

CloudWorx提供了强大的立面切片制作工具，如对于需要绘制的某立面，直接选择方向选项卡里的墙面按钮，如下图所示，然后在需要绘制的立面上单击一点即可。

此时系统自动建立用户坐标系，使XOY轴面位于该立面上，如下图所示。

用户坐标系建立后，根据需要制作点云切片，由于需要绘制的立面位于XOY轴面，因此，沿着Z轴方向裁切，制作切片点云，如下图所示，选择裁剪选项卡里的Z轴，然后根据具体要求在点云中两个适当位置处分别单体，即可获得切片点云。

如下图所示，是裁切后的点云切片。

接下来需要做的就是切换视角，正对着该立面，通过单击方向选项卡里的对齐视图按钮即可，如下图所示。

接下来，即可基于切换视角后的立面点云进行描绘了，具体绘图时，可借助于Cloudworx的两点多段线等工具、结合CAD的正交等命令进行快速绘制。

绘制完线划图后，通过CAD的注释工具，编辑合适的尺寸标注样式，对平立剖图的主要尺寸进行标注。

绘制平面图的方法与此类似，根据上述建立的用户坐标系，沿着Y轴裁切即可。如下图所示为沿Y轴裁切后得到的切片点云。

服务热线：18253108068